L'Assemblée a adopté la loi par une faible majorité. 305 députés ont voté pour, tandis que 199 ont voté contre.
La proposition a divisé les membres des différents partis. La France insoumise (LFI) et les Verts ont soutenu l'initiative à la quasi-unanimité. Chez les socialistes, 66 députés ont voté pour, 4 contre et 2 se sont abstenus. Sept députés des Républicains (droite) ont également soutenu la loi.
Dans une publication sur la plateforme X, le président Macron a souligné que « le vote par l'Assemblée nationale des lois concernant le développement des soins palliatifs et de l'aide à mourir est une étape importante ».
« Dans le respect des sensibilités, des doutes et des espoirs, s'ouvre peu à peu un chemin de fraternité que j'ai souhaité. Avec dignité et humanité », a-t-il ajouté.